En el marco de la Convención sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad, esta guía resalta la necesidad de reconocer que las personas con discapacidad tienen las mismas necesidades de vivir su sexualidad como parte de la naturaleza del ser humano, así como tomar sus propias decisiones en torno a este ámbito, reconociendo la importancia y el valor de su cuerpo, su bienestar y sobre todo su seguridad.
La Guía sobre derechos sexuales reproductivos y vida libre de violencia para personas con discapacidad es producto del esfuerzo conjunto realizado por el Consejo Nacional de Discapacidades - CONADIS, el Fondo de Población de las Naciones Unidas - UNFPA y la Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo - AECID.