El Manual de Asesoría en salud sexual y reproductiva se encuentra constituido en tres partes: La primera hace referencia a la situación actual del país en materia de salud sexual y reproductiva, que garantiza los derechos sexuales y derechos reproductivos; se esbozan conceptos a términos claves para hacer asesoría en salud sexual y reproductiva; y se formulan los objetivos y alcance del documento. En la segunda parte se desarrollan los principales elementos conceptuales, mecanismos, perfil, y estructura de la asesoría en salud sexual y reproductiva, de igual manera plantea a grandes rasgos cómo realizar asesoría en la población según el ciclo de vida y situaciones de vulnerabilidad. Por último, la tercera parte propone un conjunto de estrategias y técnicas, basadas en experiencias realizadas en el país y en otros de la región, que facilitan la asesoría y permiten que la misma cumpla su objetivo principal.